历代多有宣扬孔子行迹之书。《论语》为孔子言记行事之滥觞，其后汉司马迁撰《史记》，以孔子入“世家”。宋明以来，集孔子圣迹之书日多，《圣迹图》即是以图为主的代表作之一。《圣迹图》中所采择的孔子故事，包括孔子一生的主要活动。材料多来源于《论语》《史记》这两部书。 具有一定的历史价值与艺术价值。此书为明崇祯刻本，现藏于四川省图书馆。

至圣先师赞
祷尼山图
麟吐玉书图
二龙五老图
空中奏乐图
为儿戏图
为委吏图
昭公赐鲤图
为乘田吏图
学琴师襄图
问礼老聃图
在齐闻韶图
晏婴阻封图
退修诗书图
为中都宰图
诛少正卯图
齐鲁会夹谷图
归田谢过图
堕三都图
齐人归女乐图
孔子去鲁图
围匡图
击磬图
同车次乘图
习礼树下图
临河而返图
灵公问陈图
子路问津图
在陈绝粮图
子西阻封图
西狩获麟图
删述六经图
天降赤虹图
梦奠两楹图
子贡庐墓图
汉高帝祀太牢图

《圣迹图》未题撰者。此书的绘事者不详。据本书韩爌崇祯二年（1629）《圣迹图序》云，此书的辑注者应是孔对寰和吕兆祥。孔胤植（1592-1647），字懋甲，号对寰，孔子六十五代孙。天启元年（1621）袭封衍圣公。七年加太子太保，崇祯三年晋太子太傅。吕兆祥，海盐（今属浙江）人。生平不详。明末时在世。有《宗圣志》《陋巷志》《东野志》等书。自汉以来，为孔子作画和塑像成为怀念和歌颂孔子的主要形式。唐人吴道子的《孔子行教图》就是不可多得的传世珍品。明代出现了按编年顺序反映孔子毕生言论事迹的连环画册，这时的孔子已经脱凡入圣，这些画册被作《圣迹图》。现今传世的圣迹图，以明正统九年（1444）张楷为之序者为最早，以下各代多有刊绘者，对孔子事迹的描述各有不同，形成了从内容到版本的不同和多样。此韩爌序《圣迹图》，以图文形式，记述了孔子一生之重要事迹；辑注者以孔子年谱中的相关文字为其作注。图始于《至圣先师赞》，至《汉高帝祀太牢图》，共三十六幅。是书采用左图右文德刊印形式，图画刊印较好。中国古代在书籍中绘以插图的起源较早，这在宗教类典籍中配有大量的以宗教题材为内容的绘画得到充分印证。而这种连环图的形式起源要晚于插图本形式者，其阅读物件大概应是蒙童和文化相对较低之人。此书为中国古籍文献中早期连环图画类典籍，流传极其罕见。